遙遠(yuǎn)的未來(lái),人類離開(kāi)不堪負(fù)荷的地球,在新的星系延續(xù)了文明,那些星系中心的星球組成聯(lián)盟,不斷嘗試將偏遠(yuǎn)的蠻荒星球納入勢(shì)力范圍。少女瑞娃(Summer Glau 飾)在聯(lián)盟的這一政策下被改造成為感覺(jué)敏銳、身手矯健的戰(zhàn)斗機(jī)器。瑞娃之兄西蒙將其救出,帶到了前抵抗組織成員——馬爾 (Nathan Fillion 飾)的運(yùn)輸飛船——“寧?kù)o號(hào)”上。另一方面,聯(lián)盟議會(huì)為防止瑞娃可能掌握的情報(bào)外泄,派出手段毒辣的特使追索不休。馬爾一行因瑞娃的戰(zhàn)斗模式被聯(lián)盟喚醒而多次陷入險(xiǎn)境,船員們不得不在毫無(wú)理性的宇宙掠奪者和聯(lián)盟的阻擊中艱難前往邊緣之地——摩蘭達(dá),在那里,埋藏著一段聯(lián)盟不愿示人的罪惡往事…… 本片為電視劇集《Firefly》的后續(xù)和結(jié)局,獲2006年土星獎(jiǎng)最佳女配角等專業(yè)褒獎(jiǎng)。