在“美國航行者”號返回地球十年后，一群衣衫襤褸的叛亂者和被驅(qū)逐者必須與海軍上將切科夫和圖沃克秘密合作，阻止來自外部和內(nèi)部的威脅聯(lián)邦的部隊。