朝日奈みらいとリコは、伝説の魔法つかい?キュアミラクルとキュアマジカルに変身する女の子。人間界に遊びにきた二人は、突如出現(xiàn)した魔女のソルシエールとその手下トラウーマの魔法によって離れ離れになってしまう。ソルシエールとトラウーマがプリキュアの涙を使って最?lèi)櫎文Хà蛲瓿嗓丹护瑜Δ趣筏皮い毪戎盲?4人のプリキュアは、立ち向かうことを決意する。