450年前，企圖稱霸宇宙的哈迪斯大帝戰(zhàn)敗而被幻神星人娜倫用史特拉石碑陣封印。450年后的現(xiàn)代，為了復活哈迪斯，其手下佐拉博士派遣機動騎士與宇宙巨獸攻擊地球。幸運的是，在此同時，幻星神獸雷零守亦因此蘇醒，而原來平凡的高中生伊達翔太、真田由加以及就讀京南大學的平賀真也，受到召喚化身成為幻星神戰(zhàn)士，負責保護地球這一神圣使命。一場星際戰(zhàn)爭，讓人類文明在遙遠的星球上開花結(jié)果。一個戰(zhàn)亂紛飛的年代，涌現(xiàn)出無數(shù)的英雄人物，讓“勇氣”、“智慧”、“仁愛”三個力量拯救地球！