金正隆四年，王世軒所在的家鄉(xiāng)關(guān)中牛頭村嚴(yán)重缺水，王世軒不忍看到村民受此災(zāi)難，獨(dú)自一人前往終南山尋找水源。在甘河鎮(zhèn)，尋水無(wú)果的王世軒走投無(wú)路，想要拔劍自刎，卻被貴人所救，傳其乾陰功、坤陽(yáng)劍，并待王世軒刻苦練成后，將水源所在如實(shí)告知。尋水路上，王世軒救出葉三娘等人，一行人前往桑麻村療傷。村民中有人貪圖富貴，暗中向貪官走狗唐天鷹告密。王世軒與葉三娘被唐天鷹逼到懸崖處，不愿受辱，跳崖自盡。誰(shuí)成想兩人大難不死，在谷底得一時(shí)安全，但都身負(fù)重傷。王世軒為葉三娘輸送真氣，并將太極拳靜養(yǎng)之法傳授給葉三娘，二人在地宮打坐修煉。修行后，決心去討伐唐天鷹，為俠肝義膽的志士們算賬，最終合力將唐天鷹殺死，為民除害。