約四十年前,人類在火星發(fā)現(xiàn)史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進程與科技壟斷主張,火星開拓民與地球之間的摩擦越發(fā)擴大?! ?014年,處于休戰(zhàn)狀態(tài)的地球與火星正在進行和平談判?;鹦恰稗鄙蹏肮靼览罚ㄓ陮m天 配音)以親善大使的身份訪問地球,為打破堅冰做出努力。她的游行車卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導彈攻擊?;鹦堑蹏鴮⑵湟暈榈厍虻男麘?zhàn)公告,隨即對地球各國發(fā)出攻擊,兩個星球間的戰(zhàn)火再次爆發(fā)。受過格斗技與人形戰(zhàn)斗兵器訓練的地球高中生界冢伊奈帆(花江夏樹 配音)與伙伴們加入機甲騎兵戰(zhàn)斗。與此同時,公主的侍從斯雷因(小野賢章 配音)亦卷入戰(zhàn)爭,為救出帝國公主而努力。