曾幾何時(shí),神秘生物奇居子入侵太陽系,致使人類流離失所,只能乘坐行星般大小的巨型飛船希德尼婭流浪在茫茫宇宙中。如是過了漫長(zhǎng)的一千年,而今希德尼婭的居民們已有一百年未曾遭遇奇居子,不過他們從未放松警惕,培養(yǎng)了一代又一代操縱人形兵器“衛(wèi)人”的駕駛員。某天,居住在地下的青年谷風(fēng)長(zhǎng)道(逢坂良太 配音)迫于饑餓爬到地面,偷米后被人抓住,后在艦長(zhǎng)(大原沙耶香 配音)的授意下成為衛(wèi)人駕駛員第628期的訓(xùn)練生,在這里他見到了有過一面之緣的善良女孩星白閑(洲崎綾 配音)、友好的第三性人科戶瀨伊扎那(豐崎愛生 配音)以及高傲剛愎的岐神海苔夫(櫻井孝宏 配音)等人。未幾,少年們外出執(zhí)行采集任務(wù),甚至卻遭逢百年不見的奇居子。沉寂已久的宇宙戰(zhàn)爭(zhēng)再度拉開帷幕…… 本片根據(jù)貳瓶勉的漫畫原作改編。